Genie Envisioner World Simulator, robotları kontrol etmeye yardımcı olmak için video verilerini kullanıyor. 2.0 Kaynak: AGIBOT
AGIBOT, bugün Genie Envisioner 2.0 veya GE 2-Sim'in piyasaya sürüldüğünü duyurdu ve bunun dünya modellerinin evriminde önemli bir adım olduğunu belirtti — dünya eylem modellerinden tamamen etkileşimli “dünya simülatörlerine” geçiş.
Yeni sistem, şirketin tanımladığı gibi, bedenlenmiş Yapay Zeka için bir “fiziksel evrim motoru” sunuyor. Bu, robotların ölçekli olarak eğitilebileceği, değerlendirilebileceği ve optimize edilebileceği model tabanlı bir ortamdır; pahalı gerçek dünya deneme yanılma yöntemlerine bağımlı kalmadan.
Dünyayı anlamaktan, içinde öğrenmeye
2025'te, AGIBOT, sektörün ilk eylem odaklı dünya modeli olarak iddia ettiği Genie Envisioner'ı tanıttı. Şanghay merkezli şirket, açık kaynak platformunun robotların dünyayı, görme, dil ve eylemin entegre modellemesi aracılığıyla anlamalarını sağladığını belirtti.
Genie Envisioner 2.0 ile AGIBOT, robotların dünyayı anlamasından, model tarafından üretilen bir dünyada öğrenmelerini sağlamaya doğru paradigmayı daha da ileriye taşıdığını söyledi.
Şirket, bu geçişin bedenlenmiş yapay zekada daha geniş bir değişimi yansıttığını savundu — dünyayı temsil etmekten, dünyayı simüle etmeye geçiş. Dünya modelleri, fiziksel olarak tutarlı şekillerde eylemlere yanıt veren kararlı, yüksek doğruluklu ortamlara evrildikçe, robotların sentetik ortamlarda ölçekli olarak eğitilme yeteneğini açığa çıkarıyor.
AGIBOT, GE 2-Sim'in, bedenlenmiş zekada gerçek bir ölçekleme yasasına ulaşma yolunda kritik bir dönüm noktası olduğunu düşünüyor.
Dünya eylem modelleri durum evrimini gösterebilir. Büyütmek için buraya tıklayın. Kaynak: AGIBOT
Dünya eylem modellerinden dünya simülatörlerine
Bu evrimin merkezinde, AGIBOT'un dünya eylem modeli (WAM) çerçevesinin sürekli geliştirilmesi yer alıyor; bu çerçeve, geleneksel dünya modellerini eylemleri birinci sınıf bir değişken olarak açıkça dahil ederek genişletiyor.
Sadece durumu modellemek yerine, WAM, aşağıdaki tam döngüyü yakalar:
- Durum → Eylem → Durum Evrimi
Bu, dünya modellerinin hem politika öğrenimi hem de eylem üretimi için temel bir katman olarak hizmet etmesini sağlar. Bu temelin üzerine inşa ederek, AGIBOT, aşamalı olarak bir dizi sistem geliştirmiştir:
- EnerVerse: Bedenlenmiş ortamları hesaplanabilir 4D dünya modeline genişletir
- Genie Envisioner Act (GE-Act): Dünya tems
