Burrolar, manipülasyon için bir platform olarak çeşitli ekleri taşıyabilir, çekebilir, keşfedebilir, devriye gezebilir, biçebilir, itebilir, çekebilir veya itebilir. | Kredi: Burro AI
2018'de Burro bir demo yaptı. Robot çalıştı. Heyecanlandık. Problemi anladığımızı düşündük. Problemi anlamadık.
Anladığımız şey, bir robotu kontrol ettiğimiz koşullarda, başarılı olmasını bekleyen bir izleyici için, gerçek dünya hatalarının uzun kuyruğunun görünmesi için yeterince kısa bir zaman diliminde çalıştırmaktı. Demo budur. En iyi durum senaryosu için bir kavram kanıtıdır.
Bu, Kasım ayının Salı sabahı yağmur yağarken, ışığın düz olduğu, bir çalışanın beklenmedik bir açıdan yaklaştığı ve robotun daha önce hiç gitmediği bir ülkede çalıştığı bir durum için bir kavram kanıtı değildir.
Bu iki şey arasındaki boşluk, çoğu robotik şirketinin başarısız olduğu yerdir. Teknolojileri kötü olduğu için değil, yanlış şey için çok uzun süre optimize ettikleri için. Demo canlı tutuldu, oysa gerçek dünya dağıtım problemi çözülmedi.
Bir demoyu ürüne dönüştürmek
Burro farklı bir seçim yaptı, ama bu daha akıllı olduğumuz için değil. Bunu, alternatifimiz olmadığı için yaptık. Çalıştığımız ortamlar, sabit altyapı olmayan, kontrolsüz aydınlatma ve gölgelik altında güvenilir GPS olmayan açık tarım ortamlarıydı.
Tarım iş gücü, bir makineye uyum sağlamak için davranışını değiştirmeyecek. Tüm bunlar, kapalı alan robotlarının yıllarca sürdürebileceği kontrollü koşul optimizasyonuna izin vermedi. Gerçek dünya problemiyle hemen yüzleşmek zorundaydık, bu da hemen öğrenmeye başlamamız gerektiği anlamına geliyordu.
İlk öğrendiğimiz şey toleransla ilgiliydi. Bir robota geçim kaynağı olarak bağımlı olan insanların güvensizliğe karşı sıfır toleransı vardır.
Bir müşteri ilk kez otonom bir sistemi benimsediğinde, bunu ilginç bir yeni araç olarak düşünür. Haftalar içinde, eğer sistem değer sağlıyorsa, zihinsel modeli tamamen değişir. Artık ona bağımlıdırlar. İş akışlarını onun etrafında organize etmişlerdir. Takımlarına onun etrafında plan yapmalarını söylemişlerdir.
Başarısız olduğunda, hafif hayal kırıklığına uğramazlar. Kritik altyapının başarısız olduğu zaman hissettiğiniz öfkeyi hissederler, çünkü bu artık öyle olmuştur. Yenilikten bağımlılığa geçiş, çoğu şirketin beklediğinden daha hızlı gerçekleşir ve belirlediği güvenilirlik seviyesi, herhangi bir laboratuvar ortamının sizi hazırlayabileceğinden daha yüksektir.
İkinci öğrendiğimiz şey çevresel değişkenlikti. Dışarıda hiçbir şey statik değildir. Aynı sıra, şafak, öğle ve alacakaranlıkta farklı görünür. Yaz ve kışta, yağmur ve güneşte, toz ve çamurda farklı görünür. Sıcaklık, donma noktasının altından 120 derece Fahrenheit'a kadar değişir.
Tüm bu koşullar altında güvenilir bir şekilde çalışan robot, sadece birinde güvenilir bir şekilde çalışan robotun daha iyi bir versiyonu değildir. Bu, zamanla bu koşullara maruz kalmaktan kaynaklanan temelde farklı bir mühendislik başarısıdır, simülasyonda modellemekten değil.
RoboBusiness 2026 için tarihi kaydedinElemanlarla açık alanlarda çalışmak
Otonom robotlar için bir sonr
