Generalist'in en son bedenlenmiş temel modeli GEN-1, artık geniş bir robot uç efektör yelpazesini destekliyor. Şirket, GEN-1'in beş parmaklı ellerden özel araçlara kadar yeni harekete geçirme modlarıyla uyumlu olduğunu belirtti.
Bu yeni ellerle çalışması için GEN-1'i eğiterek, Generalist, tek bir temel AI modelinin, fiziksel dünyayla etkileşimde radikal olarak farklı yollar arasında aktarım yapabilen sensörimotor politikaları öğrenebileceğini gösterdiğini söyledi.
Aşağıda, şirket bu ellerin eylemdeki örneklerini ve bunun nereye gittiğini düşündüğünü paylaştı.
GEN-1'i birçok ele genelleştirmek
GEN-1, Generalist'in kendi bünyesindeki robotik veri setinde önceden eğitilmiştir ve bu veri seti, yarım milyondan fazla saatlik gerçek etkileşim verisi ile farklı uç efektörleri kapsamaktadır. Bazı uç efektörler, kendi harekete geçirme şemaları ve kamera pozisyonları ile yeni form faktörleri içerirken, bazıları gerçek ticari kullanım senaryolarından ilham alınmıştır. Diğerleri ise raf ürünleri, basılı parçalar veya şirketin standart iki parmaklı kavrayıcılarına özel modifikasyonlardır — şu ana kadar yaklaşık 9,000 varyasyon — hepsi modelin geniş bir temas fiziği yelpazesine maruz kalmasını sağlamak için seçilmiştir.
RoboBusiness 2026 için tarihi kaydedinEller değişebilir, fizik değişmez
Her uç efektör, GEN-1'in fiziksel dünyayı deneyimlediği farklı bir sensörimotor arayüzüdür — geometri, temas, sürtünme, kuvvetler ve dinamikler hakkında bilgi edinmenin bir yolu. Bu tür binlerce arayüzde önceden eğitimin ölçeklenmesi, GEN-1'e evrensel sensörimotor temsiller öğretir: yeni eller ve yeni kavrama, itme, çekme, döndürme ve daha fazlası için aktarılan genel fiziksel sağduyu.
Her el, fiziksel etkileşim için farklı bir dildir
Her el, dünyada hareket etmenin kendi kelime dağarcığıdır. Elektrikli tornavidalar, parmakların hızına yetişemeyecek kadar hızlı döner. Bir bant dispenserini kontrol etmek, aynı anda gerilim ve yerleştirme yönetimini gerektirir. Maşalar, bir nesneye yaklaşma şeklini değiştiren uyum ve yay kuvveti dinamikleri getirir. Metal spatulalar ve kazıyıcılar, bir nesnenin etrafında değil, bir yüzeye karşı çalışır; bu da, tek temas noktaları yerine dağıtılmış temas hakkında akıl yürütmeyi gerektirir. Bir kutu açacağı veya bir sebze soyucu, kısıtlı bir yol boyunca kontrollü kuvvet talep eder.
Birden fazla dilde eğitim almak
