Yeni güç zinciri, paletleme gibi endüstriyel uygulamalar için tasarlandı. Kaynak: igus
Hareketli plastikler lideri igus GmbH, kompakt endüstriyel robotlarda 600°'den fazla döngü açısında güvenilir kablo yönetimi sağladığını söylediği yeni bir kendinden destekli twisterchain enerji zincirini duyurdu.
Bu döner modül, robot tabanının etrafında bir sarkma ile yer alır. Robot dönerken, adım adım yeni bir seviyeye yükselir ve bağlantı plakasına çarpmadan tam 360° döner, diye açıkladı igus.
Köln, Almanya merkezli igus, hareketli plastikler geliştirir ve üretir. Bu yağsız, yüksek performanslı polimerler, hareket eden her yerde teknolojiyi geliştirir ve maliyetleri düşürür.
igus, enerji tedariklerinde, son derece esnek kablolarda, düz ve lineer yataklarda, ayrıca tribo-polimerlerden yapılmış vida teknolojisinde dünya çapında pazar lideri olduğunu söyledi. Şirket, 31 ülkede temsil edilmektedir ve dünya genelinde 4,600 kişiyi istihdam etmektedir. 2022 yılında igus, 1.15 milyar € (1.32 milyar ABD Doları) ciro elde etti.
igus enerji zinciri iki robotik zorluğu ele alıyor
igus, yeni twisterchain ürününün robotik için iki zorluğu çözdüğünü söyledi. Birincisi, vidalama, yapıştırma, montaj ve alma-yerleştirme görevlerini yerine getiren kompakt robotlarla ilgilidir; bu robotlar, hızlı dönen birinci eksende güvenilir enerji tedarikinden uzun süre yoksun kalmıştır.
İkincisi, paletleme robotlarının beşinci ekseninde ortaya çıkar; burada kontrolsüz oluklu hortumlar genellikle aletle çarpışır. Her iki durumda da, yeni zincirin iki seviyedeki tanımlı hareketi, güç ve veri kablolarının yüksek dinamik hareket profilleriyle bile tam döngüleri güvenle takip etmesine olanak tanır, diye belirtti igus.
Enerji zinciri sistemi kendinden destekli olduğundan, kurulum yalnızca iki bağlantı noktası gerektirir. Şirket, pahalı kılavuz kanallara veya karmaşık hizalamalara ihtiyaç olmadığını iddia etti.
Zincirler, kolay kablo yerleştirme için iç yarıda açılır ve çıkarılabilir raflarla esnek iç ayırma sunar, dedi igus. Ayrıca, maksimum tekrarlanabilirlik için kablo ağırlığı ve döngü açısına hassas bir şekilde ayarlanabilen ayarlanabilir ön gerilim içerir.
Şirket, yeni twisterchain'in ana özelliklerini listeledi:
- 600°'den fazla döngü açısı
- Kendinden destekli tasarım — kılavuz kanalı veya kanal sistemi gerektirmiyor
- Kabloların daha kolay yerleştirilmesi için iç yarıda açılabilir
- Kabloların bakım için kolayca erişilebilir olması
- Kabloları veya hortumları ayırmak için raflar dahil
- Ekseni 1: küçük endüstriyel robotların tabanı; yere veya yükseltilmiş bir kaideye monte edilebilir
- Ekseni 5: paletleme ve taşıma robotları; robot koluna
