Matematikçiler Kaleidocycle'ların varlığını kanıtladı ve ardından tam hareketlerini çözdü.

Kaleidositeler, kenarları boyunca birbirine bağlı sert tetrahedronlardan oluşan esnek çok yüzlü yapılardır ve dönen halkalar oluşturur. Her tetrahedron, dört üçgen yüzeye sahip katı bir 3D çokgen (üçgen piramit gibi) olup, menteşeler komşu birimleri bağlayarak halkaların bireysel parçalarını deforme etmeden düzgün bir döner hareket yapmasını sağlar. Bu mekanizmalar genellikle yunusların üflediği baloncuk halkalarıyla karşılaştırılır.