Zorlu ortamlarda havaalanları inşa etmek için çalışan Deniz Piyadeleri için bir rahatlama yolu görünüyor.
Deniz Kuvvetleri, amfibi plaj başlarında ve diğer uzak bölgelerde hızlı bir şekilde Seferberlik Havaalanları (EAF) inşa etmek için kullanılan matların döşenmesi gibi ağır işleri yapabilen robotlar geliştirmek istiyor.
“Şu anda, EAF matlarının montajı, fiziksel olarak zorlayıcı, iş gücü yoğun ve personeli potansiyel tehlikelere maruz bırakan bir görev olan Deniz Piyadeleri tarafından gerçekleştirilen manuel bir süreçtir,” diye açıkladı Küçük İşletme Yenilik Araştırması (SBIR) önerisi, son tarihinin 3 Haziran olduğunu belirtti.
“Otomatik Seferberlik Havaalanı Montajı” başlıklı proje, “düzensiz veya istikrarsız yüzeylerde çalışabilen” robotlar talep ediyor. Ayrıca, öneriye göre, “sert çevresel ve operasyonel koşullara dayanırken, ağır EAF mat bölümlerini hassasiyetle manipüle edip konumlandırmaları” gerekiyor.
Deniz Kuvvetleri, robotların “insan yardımı olmadan gezinme ve kontrol etme yeteneğine sahip” olmasını, bunun da “engel kaçınma, yol planlama ve kavrama” gibi yetenekleri içermesini öngörüyor.
Yüklenici çözümlerinin, öneride belirtildiği gibi, “EAF matlarının taşınması, hizalanması ve çeşitli ve zorlu arazilerde bağlantısı için etkinliklerini araştırmak amacıyla çeşitli robotik yapılandırmaları — mobil manipülatörler ve yardımcı teknolojiler gibi — keşfetmesi” bekleniyor.
Projenin I. aşaması, “EAF prefabrik yüzeyli alüminyum (PSA) Düz Üst-Nested (Top-N) Ray yolu matlarının montajını otomatikleştirebilen veya artırabilen bir robotik sistemin teknik fizibilitesini gösterme” ile ilgilidir.
Robotlar, öneriye göre, “yük kapasitesi, erişim, manipülasyon hassasiyeti, enerji tüketimi ve operasyonel dayanıklılık” gibi metriklere göre değerlendirilecektir.
II. aşama, otomatik veya yarı otomatik operasyonlar gerçekleştirebilen bir işlevsel prototip talep etmektedir.
“Robot, havaalanının montajına yardımcı olmak için PSA matlarını bir şekilde taşıyabilmeli, kapalı bir sistem olmalı ve gerçekçi bir ortamda çalışabilmelidir,” diye belirtti SBIR. “Sistem, fizibilite, montaj süresi, kullanım kolaylığı ve genel boyut ve kütle açısından değerlendirilecektir.”
III. aşama, saha testleri için konuşlandırılabilir bir sistem gerektirmektedir. SBIR, robotun “elektrik, çevresel ve siber tehditlere karşı dayanıklılık kazanacağını” vurgulamaktadır.
“Ortaya çıkan sistem, konuşlandırılmış ortamlarda sürdürülebilir operasyonu göstermeli ve personel gereksinimlerinde, operasyonel maliyetlerde ve/veya konuşlandırma süresinde önemli azalmalar sağlamalıdır,” öneride belirtilmiştir.
Deniz Kuvvetleri, seferberlik havaalanı inşasının zorluğunu azaltmak için çalışmaktadır; bu, ticari hafif mat benimsemeyi içermektedir.
Bu arada, robotik şirketler, inşaat işleri için optimize edilmiş robotlar geliştirmektedir; bunlar arasında dört bacaklı ve hatta iki bacaklı insansı robotlar bulunmaktadır.
Havaalanı operasyonları için, Japan Airlines bagaj taşıma işlemleri için insansı robotları test etmektedir.
