TI, teknolojilerinin NVIDIA AI altyapısıyla birleştiğinde, insansı robotların karmaşık ortamlarda güvenli ve verimli bir şekilde çalışmasını sağladığını belirtiyor. | Kaynak: Texas Instruments
Texas Instruments Inc. veya TI, geçen haftaki GTC etkinliği etrafında NVIDIA Corp. ile bir ortaklık duyurdu. Şirket, gerçek zamanlı motor kontrolü, algılama, radar ve güç teknolojilerini NVIDIA'nın gelişmiş robotik hesaplama, Ethernet tabanlı algılama ve simülasyon teknolojileriyle birleştirerek, robotik geliştiricilerin algılama, hareket ve güvenliği daha erken ve daha doğru bir şekilde doğrulayabileceğini söyledi.
“Robotlardaki her alt sistemi ele alabiliyoruz,” dedi TI'nin endüstriyel otomasyon ve robotik genel müdürü Giovanni Campanella, The Robot Report'a GTC'de. “Bugün teknolojilerimiz, insansı, mobil robot ve endüstriyel robot alanlarında birçok OEM sistemini zaten çalıştırıyor.”
TI, NVIDIA fiziksel AI hesaplamasını, her eklem ve alt sistemde deterministik kontrol, algılama, güç ve güvenlik ile gerçek dünya uygulamalarına bağlıyor. Bu ortaklık, geliştiricilerin sanal geliştirmeden üretime hazır, ölçeklenebilir ve güvenlik uyumlu sistemlere daha hızlı geçmesine yardımcı olacak,” dedi şirket.
TI, sensör füzyonunun güvenilir robotlar için anahtar olduğunu söylüyor
Bu iş birliği kapsamında, Texas Instruments, sensör füzyonu için mmWave radar teknolojisini NVIDIA Jetson Thor ile entegre etti. Düşük gecikmeli, 3D algılama ve güvenlik farkındalığı sağlamak için NVIDIA Holoscan Sensor Bridge'i kullandı. TI, otomotiv sektöründe dayanıklı sensörler üretiminden edindiği deneyimleri robotik alanda uyguladığını belirtti.
“Aslında insansı robotların veya herhangi bir tür robotun çevrelerini daha güvenli ve güvenilir bir şekilde algılayabileceğini gösteriyoruz,” dedi Campanella. “Örneğin, günümüzde birçok sistem kamera kullanıyor, ancak kameraların birçok sınırlaması var.”
Toz, sis veya diğer çevresel koşullar, kameraları tamamen etkisiz hale getirebilir. “Bu yüzden radar şimdi devreye giriyor, otomotivde olduğu gibi. Radar, bu tür koşullarda, yağmurda, parlamada, düşük ışıkta, her türlü koşulda ve her tür malzeme üzerinde görebiliyor,” dedi Campanella.
TI'nin IWR6243 mmWave radar sensörü, NVIDIA Jetson Thor'a Ethernet üzerinden bağlıdır. Fiziksel AI uygulamaları için ölçeklenebilir düşük gecikmeli 3D algılama ve güvenlik farkındalığı sağlar.
Kamera ve radar verilerini birleştirerek, sistemin nesne tespiti, yerelleştirme ve takip yeteneklerini geliştirebileceğini belirtti TI. Aynı zamanda, insansı robotlarda güvenilir, gerçek zamanlı karar verme için yanlış pozitifleri azaltır,” dedi.
