Geçişli Robotik, tam yığın robotik için açık kaynaklı çerçeve olan Transitive'in yeni bir büyük sürümünü duyuruyor. 2.0 sürümü, ClickHouse'da tarihsel ve zaman serisi verilerinin depolanması, Grafana'da görselleştirme ve Alertmanager aracılığıyla özel uyarılar gibi önemli yeni entegrasyonlar ve özellikler ekliyor. Ücretsiz Sağlık İzleme yeteneği gibi bazı yeteneklerin piyasaya sürülmesiyle birlikte, robotik şirketler bu özellikleri kullanarak büyüyen filolarına ek değer sağlıyorlar.
Büyüklükte filo işletimi
Şu ana kadar, Geçişli, robot filolarının işletimi için gerekli olan işlem özelliklerine odaklanmıştı. Bu, WebRTC Video akışı, Uzaktan Teleop ve ROS Aracı gibi popüler yetenekleri içeriyor. Bu yetenekler, henüz 50'den fazla robot konuşlandırmamış olan robotik şirketler için özellikle güçlendirici. Geçişli'nin açık kaynaklı MQTTSync veri protokolü, tam yığın paketlerin gerçekleştirilmesi ve yerleşik ince-granüllü kimlik doğrulama ve yetkilendirme özellikleri, bu tür işlem yeteneklerini verimli ve güvenilir bir şekilde geliştirmek için temel oluşturdu.
Ancak filolar büyüdükçe, izleme ve işletme konusundaki zorluklar da artar. Şirketler, bir operatörün bir robot üzerinde çalıştığı doğrudan formun ötesine geçen, filonun hem uzunlamasına hem de tarihsel görünümünü sağlayan araçlara ihtiyaç duyar. Benzer şekilde, pasif izleme ve uyarı, (uzaktan) operatörler tarafından aktif izlemeyi kademeli olarak değiştirmelidir. Robotik şirketleri bu büyüme döneminin ikinci bölümünde desteklemek, bu yeni büyük sürümdeki hedefti, aynı zamanda Geçişli'nin gömülebilirlik, kullanım kolaylığı ve ince-granüllü, ad alanına dayalı erişim kontrolü felsefesine sadık kalmaya devam etti.
Depolama: ClickHouse
Seçilebilecek tüm harika açık kaynaklı veritabanları arasında, Geçişli Robotik, robotik verilerin türleri için en çok yönlü ve en yüksek performanslı olanın ClickHouse olduğunu buldu. ClickHouse, birçok AI ve robotik şirket tarafından, OpenAI, Anthropic ve Tesla dahil olmak üzere, zaten kullanılmakta olan son derece verimli, sütun bazlı bir veri deposudur. Sütun tabanlı veri düzeni, disk üzerindeki sıkıştırma ve robotik verilerin zamansal analizi için iyi bir şekilde uygundur.
Geçişli 2.0, ClickHouse'u birden fazla boyutta entegre eder. İlk olarak, Docker Compose dosyası bir ClickHouse örneğini içerir ve yapılandırır, bunu transitiverobotics.com üzerindeki barındırılan çözümde ve herhangi bir kendi kendine barındırılan dağıtımda ekler. İkincisi, Geçişli, ClickHouse'da her Geçişli kullanıcı için otomatik olarak hesaplar sağlar ve Geçişli'nin ad alanına dayalı erişim kontrolünü genişletmek için gerekli ROW POLICY'leri ekler. Üçüncüsü, geliştiriciler için, her yetenek için belirlenmiş bir ClickHouse veritabanı sağlar ve veritabanına yazmak ve sorgulamak için @transitive
