Bu beyaz kağıt, ortaya çıkan insansı robot mimarilerini incelemekte ve eklemlerin ile becerikli ellerin nasıl akıllı, sensör zengini alt sistemler haline geldiğine ve sıkı bir şekilde entegre kontrol gerektirdiğine odaklanmaktadır.
Ana Akış
Fiziksel Etkileşimin Sınırında Humanoid Manipülasyonu
Bu beyaz kitap, ortaya çıkan insansı robot mimarilerini incelemekte ve eklemlerin ile becerikli ellerin nasıl akıllı, sensör açısından zengin alt sistemler haline geldiğini, bunların sıkı bir şekilde entegre kontrol, iletişim ve kenar işleme gerektirdiğini vurgulamaktadır. Ölçeklenebilir, yüksek performanslı insansı manipülasyon sistemleri inşa etme konusundaki temel tasarım zorluklarını ve fırsatlarını özetlemektedir. "Fiziksel Etkileşimin Sınırında İnsansı Manipülasyon" başlıklı yazı ilk olarak EE Times'ta yayımlanmıştır.
