Fiziksel Yapay Zeka: DARPA Mirası ve Gelecek Yolculuğu — Yüzüstü Düşüşlerden Temel Modellerine

1. Bölüm 2, Fiziksel AI: DARPA Mirası ve Gelecek Yolculuğu. DARPA Robotik Yarışması'nın Gerçekten Ne Yaptığı ve Neden Hala Önemli Olduğu

Mart 2011'de, büyük bir deprem ve tsunami, Japonya'daki Fukushima Daiichi nükleer santralinde bir nükleer felaketi tetikledi. Radyasyon ve yapısal hasar, tesisin bazı kısımlarını insanların girmesi için çok tehlikeli hale getirdi, ancak mevcut robotlar yalnızca uzaktan gözlem yapabiliyordu.

Bombaları imha, keşif ve endüstriyel otomasyon için zaten robotlar mevcuttu. Ancak güvenilir bir şekilde yapamadıkları şey, insanlar için tasarlanmış hasar görmüş bir binaya girmek, merdiven çıkmak, kapıları açmak, enkazı hareket ettirmek, vanaları çalıştırmak ve sıradan aletler kullanmaktı.

Bu başarısızlık, ABD Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı'nın Nisan 2012'de DARPA Robotik Yarışması'nı başlatmasını motive etti. Amaç, tamamen otonom bir insansı robot inşa etmek değildi. DARPA, daha pratik bir şey sordu: bir insan, robotu uzaktan denetlerken, makinenin bozulmuş veya kesintili iletişimle çalışabilmesi için yeterli algılama, denge ve hareketi yerel olarak yönetip yönetemeyeceği?

Yarışma, Haziran 2015'te Pomona, Kaliforniya'daki Finallerle doruk noktasına ulaştı. Yirmi üç takım, bir aracı sürmek, kapı açmak, bir vanayı çevirmek, bir duvarı kesmek, enkazı aşmak ve merdiven çıkmak gibi sekiz görevde yarıştı. Robotların kendi güçlerini taşımaları, fiziksel destek olmadan çalışmaları ve kasıtlı olarak güvenilmez iletişimle başa çıkmaları gerekiyordu. Sadece üç takım tüm sekiz görevi tamamladı.

Düşüşler internet eğlencesi haline geldi. Ancak daha derin bir miras daha az görünürdü.

DRC, robotik araştırmacıları, hareket, manipülasyon, algılama, iletişim, insan-makine arayüzleri, güç sistemleri ve saha onarımını tam makineler haline entegre etmeye zorladı. Laboratuvar yetenekleri ile operasyonel sistem arasındaki farkı ortaya koydu. Ayrıca, fiziksel AI'nın endüstriyel temellerinin bir parçasını oluşturan bir araştırmacı, yazılım aracı, bileşen ve şirketler nesli yarattı.

1. İlk Ders: Kazanan Bir Vücut Planı Yoktu

DRC'nin hibrit hareketliliğin saf iki ayaklılıktan üstün olduğunu kanıtladığını düşünmek cazip. Ancak gerçek sonuç daha ilginçti.

Üç önde gelen takım, üç çok farklı mühendislik felsefesini temsil ediyordu.

KAIST, kazanan, DRC-HUBO'yu kullandı. Robot iki ayak üzerinde yürüyebiliyordu ama dizlerinin yakınındaki tekerlekler üzerinde diz çöküp hareket edebiliyordu. Yürümek, merdivenleri ve düzensiz engelleri aşmasını sağladı. Tekerlekli hareket,