
Fiziksel Yapay Zeka Ekonomisi: Neden veri kalitesi ölçekten üstündür
Fiziksel AI topluluğunun ulaşmayı hedeflediği sağlamlık seviyesine, yani tanıdık olmayan nesneler üzerinde tanıdık olmayan ortamlarda sıfırdan uygulanabilir genel politikalar geliştirebilmek için, veri seti boyutlarının birkaç büyüklük sırasıyla artması gerekmektedir. Ölçek hakkında bir fikir vermek gerekirse, mantığı LLM ölçeğindeki veri hacimlerine, yani yaklaşık 10¹²'ye uzatmak, sürekli olarak üç yıl boyunca yaklaşık 80 milyon robotun çalışmasını gerektirecektir. Bu nedenle, alan yalnızca hesaplama veya model mimarisi ile değil, daha temelde yüksek kaliteli, gerçek dünya manipülasyon verilerinin üretim hızıyla da sınırlıdır. Bir CFO veya mühendislik lideri için bu durumun doğrudan bir anlamı vardır. İleriye giden yol, daha fazla robotun daha fazla saat çalıştırmasından ziyade, her bölümde daha yüksek bilgi yoğunluğudur. Tek bir dokunsal olarak artırılmış yol, özellikle temas açısından zengin ve yerleştirme görevleri için, birkaç yalnızca görsel çalışmadan daha fazla eğitim sinyali taşımaktadır.














.jpg)

